Если я живу от сдачи в аренду какое-либо имущество, машины и квартиры, как быть с пенсией?

Если я живу от сдачи в аренду какое-либо имущество, машины и квартиры, как быть с пенсией? могу ли я имея данное движимое имущество, оформить себе пенсионные отчисления? будет ли мне накапливаться пенсия. должна ли я регистрировать ип? или можно без этого, просто платить налог на доходы? и какой это налог, ндфл, или какой другой? извините если категорией вопроса ошиблась, не знаю где его задать. заранее благодарна.