Если мне заказали нарисовать чужого персонажа, то это будет нарушением авторских прав?

Если получите от этого выгоду, то при жалобе правообладателя, (если он есть) или его представителя, можете налететь на иск. но это маловероятно. скорее претензии будут к заказчику, если он будет использовать рисунок в коммерческой деятельности.