Является ли это нарушением авторских прав?

Статья 1324 гк рф исключительное право на фонограмму

1. изготовителю фонограммы принадлежит исключительное право использовать фонограмму в соответствии со статьей 1229 настоящего кодекса любым не противоречащим закону способом (исключительное право на фонограмму), в том числе способами, указанными в пункте 2 настоящей статьи. изготовитель фонограммы может распоряжаться исключительным правом на фонограмму.

2. использованием фонограммы считается:

9) переработка фонограммы.

3. лицо, правомерно осуществившее переработку фонограммы, приобретает смежное право на переработанную фонограмму.

"правомерно" здесь значит с согласия правообладателя.

но есть еще такая штука:

статья 1274 гк рф свободное использование произведения в информационных, научных, учебных или культурных целях

4. создание произведения в жанре литературной, музыкальной или иной пародии либо в жанре карикатуры на основе другого (оригинального) правомерно обнародованного произведения и использование этих пародий либо карикатуры допускаются без согласия автора или иного обладателя исключительного права на оригинальное произведение и без выплаты ему вознаграждения.

то бишь кривляться под музыку можно, это free.

ваша проблема в том, что вы рассматриваете "песню" как некие куски, типа текст, музыка и т. п. а по закону песня - это "фонограмма", поменял слова - переработал фонограмму.