Вскоре в типографии опубликуют мою книгу. где, когда и нужно ли за собой закреплять авторское право?

Вряд ли здесь найдутся специалисты по авторскому праву. Советую просто воспользоваться поисковиками вроде Яндекса или Гугла. За 5-7 секунд найдёте множество фирм, занимающихся подобными вопросами.